Filial terapinin amacı, oyun aracılığı ile anne-baba-çocuk arasındaki ilişkiyi güçlendirmektir. Böylece anne-babalar çocukları ile duygusal bir bağ kurarlar, Onların duygusal ihtiyaçlarını, problemlerini anlama ve çözüm getirme imkanı bulurlar.